揭秘！国内首个L3级自动驾驶车辆在重庆量产背后
有效识别人、车、障碍物；感知驾驶员是否处于疲劳；实时获取8公里范围道路信息……3月10日下午5点，国内首个L3级自动驾驶量产体验活动，以在线直播的形式在重庆举行。
长安汽车搭载L3级自动驾驶系统的UNI-T车型，让人们在线体验在真实开放路段的L3级自动驾驶表现。
这套传感系统让自动驾驶汽车“耳聪目明”
长安汽车L3级自动驾驶系统，感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合了3种不同物理特性的传感系统。其中，前方实现了5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器。
“由摄像头、毫米波雷达和超声波雷达为主构成的传感系统，是长安L3级自动驾驶系统的技术亮点之一。”长安汽车相关负责人介绍，这套自动驾驶系统可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，还可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据，同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。
比如在自动驾驶中，超声波雷达的基础应用为泊车辅助预警以及汽车盲区碰撞预警功能。它在短距离测量中优势明显，探测范围在0.1至5米之间，而且精度较高，因而适合应用于低速场景。
已完成上万个场景和5000万公里测试里程
作为一套敢于在真实开放路段展示的量产自动驾驶系统，长安汽车L3级自动驾驶系统的技术优势何在？
“通过建立面向自动驾驶的软件开发流程（CA-SDS），长安汽车自主开发完成了L3级自动驾驶系统核心技术，对所有系统算法拥有全部自主知识产权。”长安汽车相关负责人介绍，这套自动驾驶系统已完成上万个场景匹配测试，以及5000万公里测试里程。
目前，这套系统在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），哪怕是交通拥堵场景下，已经可以实现长时间的“脱脚、脱手、脱眼”，直至系统提醒接管——最高可支持的车速为40km/h（系统根据周围环境安全风险动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速，最高可支持40km/h车速），若用户在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。
值得一提的是，长安汽车L3级自动驾驶系统还具备从拥堵到非拥堵的过渡能力、安全过完、自动限速、驾驶员触发换道和智慧推荐换道等“本领”。而且无论在低速还是高速状态，系统均会动态识别驾驶员状态。
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从L0到L5级 自动驾驶知多少
L0级驾驶自动化：即应急辅助，系统不持续控制方向盘，不持续控制加减速，仅提供报警、辅助或短暂介入以辅助驾驶员。
L1级驾驶自动化：即部分驾驶辅助，系统对方向盘和加减速中的一项提供驾驶控制，人类驾驶员负责其余驾驶任务（包含对环境的监控、剩余驾驶操作和必要时接管）。
L2级驾驶自动化：即组合驾驶辅助，系统对方向盘和加减速同时提供驾驶控制，人类驾驶员负责其余驾驶任务（包含对环境的监控和必要时接管）。
L3级驾驶自动化：即有条件自动驾驶，系统在满足设计运行条件时，可执行全部动态驾驶任务（包含对环境的感知、方向盘和加减速控制），在设计运行条件即将不满足时系统请求人类用户接管。
L4级驾驶自动化：即高度自动驾驶，系统在满足设计运行条件时，可执行全部动态驾驶任务（包含对环境的感知、方向盘和加减速控制），在设计运行条件即将不满足时，系统可自动进行最小风险处理。
L5级驾驶自动化：即完全自动驾驶，系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务，不需要人类用户接管。
上游新闻·重庆晨报记者 刘翰书
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