中新社重庆11月1日电 (刘相琳)由重庆邮电大学团队研发的“行者一号”机器人，1日持续行走134.03公里，获得四足式机器人行走最远距离吉尼斯世界纪录。该纪录表明，“行者一号”已成为目前全世界能效最高的步行平台，亦是历史上首个行走距离突破百公里的足式机器人。

　　仿人机器人具备人的结构特点，能替代人类完成复杂、危险的任务，得到世界各国研究机构的青睐。如何使机器人走得更久、更远，已成为世界各国科研机构研究的焦点之一。此前，四足式机器人行走最远距离吉尼斯世界纪录由美国Cornell大学研发的机器人Ranger于2011年创造，行走距离为65.243公里。

　　10月24日至10月27日，“行者一号”在重庆一处室内体育场馆内挑战Ranger保持的吉尼斯世界纪录。在54.21小时间，“行者一号”仅耗0.8度电，持续行走134.03公里，全程无人触碰和控制。挑战全程均录像存证，并获得了吉尼斯世界纪录的认可。11月1日，吉尼斯世界纪录认证官程东向“行者一号”研发团队负责人李清都教授颁发了证书。相比原有纪录，新纪录实现了距离2.05倍、效率1.3倍、速度1.18倍、续航时间1.76倍的超越。

　　李清都接受中新社记者采访时表示，机器人能否走向应用，必须克服能量效率、续航能力和可靠性这三大世界公认难题。要想走得远，这三者缺一不可。只有走得远才能证明机器人性能好。“行者一号”从首个样机诞生距今不到一年，期间经过数次优化。由于采用先进的“主动+被动”动态步行理论，从原理上“行者一号”成功模仿了人的步态，行走效率已接近于人，可实现前进、后退、转弯等功能，还可远程控制。进一步优化后，“行者一号”将来行走距离有望突破200公里。

　　李清都透露，作为步行机器人平台，“行者一号”根据所搭载的设备，可定制不同功能，可作为助行器用于助老助残。作为机器人平台，“行者一号”可用于高危和恶劣工作环境下的巡检和作业等。(完)

本文来源: 重庆新闻网

01.11.2015  14:45