智博会自动驾驶挑战赛8月举行 清华大学等13支高校队伍已“摩拳擦掌”

8月24日至29日，2019 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛将在重庆举行。今（15）日，上游新闻·重庆晨报记者从大赛组委会获悉，截至目前，已有包括清华、北航、重邮、西安理工等在内的13支高校车队申请参赛，并将于下个月逐鹿赛场。

这13支参赛高校车队实力如何？来先睹为快！

清华猛狮车队

清华大学猛狮团队由清华大学车辆与运载学院和北京华清智能科技有限公司共同组建，中国工程院李德毅院士及清华大学李克强教授指导，主要从事无人驾驶技术研发，具体涉及图像识别、导航定位、车辆改造、人工智能软件算法等，参与研发了国内首辆无人驾驶快递车以及奇瑞-百度智能车的底层智能系统。

优势：清华猛狮团队已在多条开放道路进行无人驾驶实验，无人驾驶行驶里程超过10万公里。清华猛狮是2018 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛-创新应用挑战赛一等奖获得者。

清华紫荆车队

清华大学紫荆团队由清华大学车辆与运载学院和北京华清行知教育科技中心共同组建，由中国工程院李骏院士指导，主要从事智能驾驶算法研发，涉及多模态融合、模块化车辆设计、预期功能安全等方面的研究。

优势：清华大学紫荆团队已在多条开放道路进行无人驾驶实验，在国内自动驾驶赛事中获得过多个奖项。

北航踏歌车队

北航踏歌车队由北航交通学院研究生组成，曾多次参加国内自动驾驶挑战赛，斩获多项奖项。

优势：参赛车辆采用驾驶机器人完成整个自动驾驶过程，驾驶机器人系统针对不同车型有很强的适用性。

西安理工大学车队

西安理工大学车队的前身是2013年成立的“西安理工大学汽车协会”，在2015-2018连续四年参加中国大学生方程式汽车大赛（FSC）的基础上发展壮大为西安理工大学赛车队（ART），目前在册队员近50人。

优势：连续四年参加中国大学生方程式汽车大赛（FSC），并取得较好成绩。2018i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛APS自动泊车挑战赛获奖。无人车定位精度高、功能运行稳定；关键技术算法可靠度高。

重庆交通大学行远智能车队

重庆交通大学行远智能车队成立于2016年10月，依托城市轨道交通系统动力学集成与控制重点实验室建设。团队主要从事基于硬件在环的感知算法测试评价系统开发与测试、智能控制理论与机器学习在环境感知、路径规划、决策控制等方面应用的研究工作。

优势：参赛车辆具有较完善的车载硬件平台及针对车载算法搭建的感知算法测试的硬件在环平台，具有集成化的感知/规划/控制算法。

重庆邮电大学毕昇车队

毕昇车队由重庆邮电大学自动化学院新能源智慧研究所创办，车队成员大部分为研究所成员，无人驾驶汽车以比亚迪秦Pro为基础，集机器视觉、避障寻迹、自主导航、GPS定位修正、自动泊车、定速巡航、车联网等技术实现的一款无人驾驶系统平台。

优势：毕昇车队有着十多年的无人驾驶开发经验，车队成员主要从事人工智能和汽车无人驾驶方面的研究，尤其擅长基于深度学习的目标检测、目标跟踪和对抗神经网络在智能交通和无人驾驶方面的应用。

重庆邮电大学智能车队

重庆邮电大学智能车队成立于2014年，车辆搭载先进激光雷达、摄像机、惯导等环境感知设备，检测、规划、控制方法采用国际先进算法，擅长城市道路、室内停车场等复杂场景。

优势：有丰富的比赛经验，今年参赛车辆增加了雷达视觉融合新算法，希望能够在赛场上发挥实验室调试期间的水平。

长安大学飞跃车队

长安大学飞跃车队由张家港汽车研究院的两名专家、长安大学若干长期从事无人驾驶研究的教授和6名研究生组成，团队中各学科人才齐全，智能车研究经验丰富。

优势：力求以最低成本的传感器实现最好的感知效果，目前车辆的低成本传感器已实现众多实用性功能，如AEB、ACC、交通信号灯识别等。

长安大学信达号车队（信达1号、信达2号）

长安大学“信达号”无人车队组建于2013年，是赵祥模教授领导的“车联网与智能汽车测试”大型学科平台的重要组成部分，其研发团队是由长安大学信息学院、汽车学院、电控学院的部分学术带头人，中青年骨干教师和博士、硕士研究生组成的一支交叉学科创新群体。团队将无人车研发与重大科研项目、学科平台与双一流学科建设相结合，攻克了从无人车底层硬件设计、智能感知与车载信息处理、智能车路协同到顶层规划决策软件开发领域的一系列关键技术，掌握了多项核心自主知识产权。

优势：长安大学“信达号”无人车队具有以下技术：线控底盘技术；高精度高可靠定位技术；多传感器融合全景环境感知；智能决策与运动规划；V2X通信。

北京联合大学京龙车队（京龙一队、京龙二队）

京龙车队成立于2012年，是李德毅院士引领的智能驾驶团队，北京市“智能驾驶技术”创新团队。车队完成了国家基金委“认知计算”重大研究项目的重点项目“驾驶脑关键技术的研究与转化”，以及北京市科委、北京市教委的项目。

优势：京龙车队通过多传感器融合技术，将视觉、点云和地图数据深度融合，为决策系统提供可靠的感知数据，通过预测控制算法实现车辆稳定的横纵向控制。参加多项国内智能车比赛，取得优异成绩。

武汉大学心灵氧吧车队

武汉大学“心灵氧吧”车队是武汉大学计算机学院教师带领的自动驾驶车队，成员多数由教师和学生组成，环宇智行科技有限公司提供技术支持。

优势：自动驾驶行业中的先行者，早在2010年就参加国内智能汽车比赛，并取得优异成绩。

上游新闻·重庆晨报记者 刘翰书 实习生 马溶烽

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