长安无人驾驶车穿过亚洲第一长隧道 今起提速测试

　　长安无人驾驶汽车穿越秦岭终南山隧道 长安汽车供图

　　只需手指在平板电脑上轻轻点一点启动键，驾驶员即可放开方向盘、看手机、聊天……昨日，肩负全球第二长距离无人驾驶车路试任务的两辆长安无人驾驶汽车顺利穿越了亚洲最长隧道——终南山公路隧道，成功经受考验。今日，这两辆无人驾驶汽车将启动高速行车模式，最高时速将达120km/h。

　　昨日 通过亚洲最长隧道

　　对于这两辆“高速版”无人驾驶汽车而言，昨日从安康—西安的250公里的路试，是其2000公里的行程中最严峻的考验。“这两辆车在翻越秦岭时，经过了很多弯道和无照明隧道。这些路况是进京道路上最多的一段。无照明隧道考验车的‘眼睛’即感知系统，大幅度弯道考验车的‘大脑’中央控制系统和执行系统。”长安汽车相关人士说：“特别是无照明隧道对汽车摄像头捕捉路面车道线方向的能力要求非常高。”该人士表示，摄像头一旦感应不到车道线就会立即提醒测试员注意路面情况，在进入隧道、弯道时就会减速，测试员将特别留意车辆的行进方向，一旦发现偏差，将立即切换到人工操作模式，保障车辆安全。

　　穿过长达18公里、目前亚洲最长隧道——终南山公路隧道将是对车载系统的最大考验。昨日下午，这两辆无人驾驶汽车在柞水服务区稍作休息后，于13：30进入终南山公路隧道，全程均为无人驾驶模式。在15：00左右达到西安，整个过程，车辆表现平稳，仅仅因为其他车辆紧急刹车、变道加塞等，有几次人工介入。

　　今天 开启自适应高速模式

　　上述长安汽车相关人士称，今日，长安无人驾驶汽车将从西安驶往郑州，途经华阴、三门峡、洛阳、巩义。由于北方的路面状况相对比较平坦，弯道、隧道都会减少。

　　“因此，我们将启动全速自适应巡航的高速模式，在路况合适的情况下，将尽量以100km/h~120km/h的速度行驶。”该人士称，预计6~7小时即可达到。

　　值得一提的是，尽管目前很多汽车都搭载了该项功能，但长安无人驾驶汽车的自适应巡航与以往的自适应巡航不同，它可以实现时速0km~120km,但普通的汽车时速只能从40km~120km。

　　换言之，当车速低于40km,长安无人驾驶汽车无需交由人工接管。而0km~40km区间，往往会出现加塞、拥堵等状况，但无人驾驶汽车的交通拥堵辅助、自动紧急刹车等功能，让无人驾驶时应对这些状况更轻松。

　　首日回顾

　　险些“擦”到高速路护栏

　　12日11点，两辆长安无人驾驶汽车踏上2000公里的征程。首日行程为重庆-安康。全程近500公里，历时9个小时。

　　“首日，经受住了大雨、弯道等考验，无人汽车交出了较满意答卷。”长安汽车相关人士介绍，出发后，测试车没有高精度地图导航，不能实现高精度定位，在市内道路上，仍由驾驶员操控。但从空港收费站驶上高速路之后，此次长途路测的辅助驾驶员就点击车机上的“自动驾驶”按钮，并按下“纵向”、“横向”确认键，即开启了无人驾驶模式，基本以时速80km行驶。期间，辅助驾驶员对自动跟车、自动并线、识别交通指示牌以及交通拥堵辅助系统等高速路段主要测试的无人驾驶功能进行测试。

　　不过，整个过程还是有些惊险的小插曲。该人士称，由于路中央隔离带附近的车道线被泥土沾染，无人驾驶系统的识别存在误差，出现了几次距离隔离带过近的情况，不过依旧在安全距离内。其中，一辆车以110km/h行进时，险些“擦”到高速公路护栏，但依靠雷达检测，迅速避开。“换做人来驾驶，反应肯定没那么快。”

　　商报记者 严薇 实习生 余沅沅