5个问答带你看懂自动驾驶汽车挑战赛

　　▲参赛车辆熟悉比赛场地

　　▼工程师在调试自动驾驶车辆

　　 自动驾驶车辆上安装了各种感应设备

　　18日开赛的i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛（以下简称挑战赛）是智博会重头戏。智能、自动、无人驾驶等关键词，为这场特殊的汽车竞赛蒙上了神秘面纱。

　　如果是第一次见到智能驾驶汽车比赛，知道它们究竟在比拼什么吗？速度更快，反应更迅速，还是设备更先进？带着这些疑问，重庆晚报记者昨日采访到赛事组委会办公室副主任、中国汽车工程研究院院长谢飞和赛事裁判委员会执行总裁判长高飞。

　　为啥不叫 无人驾驶比赛？

　　谢飞：解释这个问题要从SAE（国际自动机工程师学会）对自动驾驶的分级说起。

　　SAE将汽车分为5个级别。

　　LO级是传统驾驶的汽车。

　　L1级的自动驾驶能给驾驶员一些驾驶支援，如自适应巡航系统等。

　　L2级同样是在驾驶支援范畴，车辆具备车道保持功能或自动变道功能等，系统除了能控制加减速，还能对方向盘进行控制。

　　L3级意味着系统可识别出直线、弯道、红绿灯、限速路牌、行人等各种环境因素，但部分操作仍需要人来处理和完成。

　　L4级是在L3基础上，人不需要对所有的系统要求进行应答，只有极少数情况才需要人对系统请求做出决策。

　　L5级完全将驾驶托付给系统，驾驶者可以放心睡大觉。

　　严格来说，达到L3—L5级别，才能称作无人驾驶范畴。此次比赛包括了L2—L4级别的测试内容，所以叫做自动驾驶汽车挑战赛。

　　每项比赛如何比拼？

　　高飞：挑战赛设有AEB自动紧急制动、APS自动泊车、自动驾驶城市交通场景、自动驾驶创新应用、自动驾驶商业化进程5项比赛。

　　AEB自动紧急制动比赛

　　目前国内外AEB测试主要是以不同车速对静止车辆、运动车辆和减速车辆进行测试，挑战赛扩展了对静止车辆测试的低速和高速测试，同时增加了对静止行人的测试工况。

　　打个比方，测试会在10码、20码、30码、40码、50码的速度分别驶向静止车辆或人（模型），考验车辆是否能够准确及时制动。不过，制动的要求是停止时距离障碍物越近越好，在0.8米至1米之间是满分成绩，超过1米就会被扣分，超过3米会被判定为零分。当然，如果撞上障碍物，同样也是零分。

　　APS自动泊车比赛

　　比赛从车辆垂直车位泊车、平行车位泊车和斜向车位泊车三种场景进行比拼，项目包括单边界停车位、双边界停车位，还包括平地停车位和坡道停车位，泊车场景丰富，难度较大。最终，要以停车的姿态进行评分。

　　城市交通场景比赛

　　通过模拟典型城市交通场景，考验自动驾驶汽车对城市复杂道路工况的适应能力。比赛确定的直道、弯道、合流道、异形十字路口、路障、行人等场景，主要对自动驾驶汽车进行道路标线、典型目标物、常见交通信号识别及响应能力等进行考核，上下坡、隧道、驼峰桥等场景主要对自动驾驶汽车进行复杂工况、交规理解及适应能力进行考核。

　　创新应用比赛

　　利用重庆天然复杂多变的公共道路进行的L3—L4级自动驾驶汽车创新应用考核，是本次比赛中自动驾驶级别较高的项目。

　　比赛原计划在开放道路中进行，和社会车辆混合行驶挑战自动驾驶性能。考虑到安全因素，最终确定的试验道路为礼嘉白云湖环线，起于礼贤路，途经礼博路、云霄路、礼慈路、礼铭路，全长约4.7公里，采取全封闭式赛道。

　　比赛包括行人避让、事故车辆绕行、公交车站、红灯路口、拥堵、主动超车等复杂交通场景，以及桥梁、急弯上坡、长上坡、长下坡、S形弯路、“十八弯”“异形路”等重庆地区独特交通场景。该项比赛可以较全面地考核自动驾驶车辆的创新能力、适应能力等技术水平。

　　商业化进程挑战赛

　　所谓商业化进程，是指汽车厂商有望在短期内实现商用的自动化技术。比赛利用相对简单的公共道路，考验面向产业化和商业化进程的L2—L3级自动驾驶汽车在城市公共道路的实际应用能力。

　　比赛选用了位于嘉陵江畔的礼嘉金海大道，起点为华宇御蓝湾，全程5公里。

　　如何判定比赛胜负？

　　高飞：此次挑战赛邀请国内自动驾驶领域的知名院士、教授及专家50余人，组成顾问委员会、技术委员会、规则委员会、裁判委员会、仲裁委员会。

　　比赛中设有两名随车裁判，乘坐参赛车辆判断车队人员是否有违规操作；设有两名跟车裁判，驾驶车辆跟随比赛车辆，监控车辆行驶轨迹，并给予评分；设有场景裁判，可根据要求触发某种特定场景，根据车辆反应状况给予评分。

　　所有判罚都有专门的摄像头记录在案，若车队对判罚有异议，可以提请仲裁。不过，提请仲裁需要抵押一定的比赛分数，申诉成功可改判，申诉失败则需要扣除抵押分数。

　　巨额奖金如何分配？

　　谢飞：本次比赛奖金总额达到700多万元。在奖金和奖品分配上，AEB自动紧急制动挑战赛前6名和APS自动泊车挑战赛前3名，可获得一辆长安CS35汽车；城市交通场景挑战赛第1名，可获得20万元奖金和一台长安CS95汽车。

　　创新应用比赛是本次挑战赛奖金最高的项目，一等奖可获得奖金70万元。在商业化进程比赛中，由于整车企业车队实力明显要强于高校、创业企业车队，所以分为3组进行比赛，整车车企组设置一等奖，奖金30万元；其他两组只设置二等奖，奖金各20万元。

　　怎样前往现场观赛？

　　谢飞：希望到现场观看挑战赛的市民，可登录智博会官网www.smartchina-expo.cn和i-VISTA官网www.i-vista.org线上报名。

　　重庆晚报记者 彭光瑞 首席记者 冉文 摄影报道