好神奇！共享汽车自行来找人 感觉在使用“召唤兽”
具有自动驾驶功能的共享汽车。 上游新闻记者 高科 摄
共享汽车 摄像头。
共享汽车的出现，方便了市民的出行。如今，共享汽车更“聪明”了，它能自己来找你！
早上出门前，在APP里提前选好车、输入乘车地点，共享汽车自行开到指定地点，到达目的地后，能自行开回泊车点。这原本出现在科幻片中的场景，变成了现实。
昨日，盼达用车与百度宣布在重庆两江新区正式启动“自动驾驶示范园区”，双方在开放式园区落地共享汽车“一键召唤”功能，成为国内首个实现“车找人”的自动驾驶商业试运营项目。
发布会后，重庆晨报记者体验了一次共享汽车“车找人”的全过程，有种在游戏里使用“召唤兽”的感觉。
手机预约
3分钟后共享汽车来了
工作人员介绍，用户打开盼达用车app点击“立即用车”，就会有自动驾驶的盼达共享汽车从站点出发，自行行驶到用户身边。当用户驾驶车辆到达目的地后，通过点击手机app操作“一键还车”，车辆就会自动向盼达站点驶去，并停泊在车位内。
随后，记者在车上体验了从“召唤”到“使用”再到“还车”的全过程。
只见技术人员手指在手机屏幕上点击“立即用车”后，记者所乘坐的共享汽车就自动打起了方向盘，向接驳点驶去。
据记者观察，从泊车处到接驳点大约有300米，由于园区道路限速15公里/小时，共享汽车自动驾驶时的速度一直控制在10公里/小时以内。大约3分钟后，车辆抵达了接驳点自动停下等待用户上车。
“用户上车后就可以自己驾驶汽车。”说完，技术人员才第一次握住方向盘。大约行驶了400米后，技术人员停车拉好手刹，“这个接驳点是模拟用户的目的地，这时用户就可以下车了，只需点击‘还车’，共享汽车就会自动驶回泊车处。”技术人员话音刚落，方向盘就自己动了起来，缓缓向泊车处驶去，最后自己倒杆入库。“自动驾驶共享汽车实现了自主泊车、低速自动驾驶能力，包括红绿灯识别、行人避让等。”
据记者观察，共享汽车接客和泊车的自动驾驶距离大约600米，人工驾驶距离大约400米，总长1000米左右，耗时10分钟。
行驶谨慎
“驾驶员”控制车速多次刹车
在共享汽车自动驾驶期间，记者明显感觉到这位智能“驾驶员”相当的谨慎，就像脚一直放在刹车上，稍有状况就踩下去。比如遇到前方有行人时，“驾驶员”并不会狂按喇叭，而是非常有耐心地等待行人离开行驶视线后再缓慢给油启动；遇到路口时，“驾驶员”又是一脚刹车停住，观察大概3秒钟后才再次启动；遇到其他车辆超车时，这位“驾驶员”一如既往地刹车减速，非得等对方稍微开远了才轻踩油门。
也正因如此，乘坐体验的舒适度并不高，耗时也比较长。
“根据设计，共享汽车在自动驾驶阶段其实并没有人乘坐；用户取车后则是自己来驾驶，不是车辆自动驾驶，所以安全性是最重要的。”技术人员介绍，为了确保共享汽车自动驾驶的安全性，全车共安装有6个摄像头，车辆前方2个，分别位于挡风玻璃和前车牌处；左右两侧各1个；后车牌1个；车内1个。同时全车还拥有12个超声波雷达，这些摄像头和超声波雷达一起组成了“safety-check”系统。“‘safety-check’系统拥有两大优势，第一个优势是低成本可量产，目前我们使用的摄像头、GPS、超声波雷达都是市面量产型号无需定制所以成本较低。第二个优势，安全性好，整个安全监测系统是一个人工智能终端，它将不断的进行数据收集以及系统完善。”
天气影响
倒车入库技术还需多练习
在现场展示环节，共享汽车当众表演了自动倒车入库的技术。记者看到，当时停车位上已有两辆汽车，处于自动驾驶模式的共享汽车经过一番计算，确定好要停的车位，但在倒车路径规划上却出现了误差，以至于一度停在泊车处思考人生。
记者体验时所乘坐的共享汽车仍然出现了这一问题，在停车位全部空置的情况下，倒车入库时横跨了两个车位。不过总的来说，倒车入库成功的次数还是占多数。
“因为现场天气突然发生变化的原因，增加了自动驾驶汽车学习的难度，它的自主学习和思维判断实际情况是需要时间的。”技术人员解释，车辆暂停时犹豫的几分钟其实是思考判断的过程，“这是不断完善的过程，车辆有一个自己学习的过程，需要通过大量自动驾驶场景数据去深度训练学习算法。”
预约体验
6台自动驾驶共享汽车等你去体验
记者现场了解到，本次盼达用车自动驾驶商业试运营项目将持续至6月30日。6台自动驾驶共享汽车将在重庆两江新区互联网产业园“百度—盼达自动驾驶示范园区”供市民体验。
据了解，目前这个试运营项目只在“百度—盼达自动驾驶示范园区”内开放，其“车找人”功能只能在园区内的接驳点使用。目前园区共提供了六台车辆供市民体验，限于法规问题，体验车辆仍将配备有安全员，用户仅能试乘。想感受一把“召唤汽车”的市民，可通过盼达官方发布的渠道进行报名注册预约，并在工作人员引导下进行体验。
盼达用车CEO高钰博士表示，试运营项目还会收集用户反馈与路测数据，对自动驾驶系统进行优化。“预计年底盼达用车将进一步投放自动驾驶共享车队，并跟随政策法规的步伐，进一步开放包含更多功能、覆盖更大范围、面向更多人群的基于自动驾驶的出行服务，打造更安全、更舒适、更经济的自动驾驶共享出行时代。”
新闻面对面
无人驾驶“最后一公里” 未来市场规模不可限量
发布会现场，盼达用车运营总监王鹏和商务总监蒋琦，对自动驾驶共享汽车的诸多热点话题进行了解读。
记者：这次发布的自动驾驶汽车属于哪个层级的？
王鹏：现在从层级来分有L1到L5，这是定制性的车型，是L3-L4之间，高于L3，又没有达到L4。
记者：国内很多公司也在涉足无人驾驶最后一公里的业务，这块的市场有多大？
蒋琦：我们现在所有的驾驶系统和道路基础设施是围绕人来建设，随着更多自动驾驶汽车的投放，路和车之间开始交互，车与车之间开始交互，未来市场规模不可限量。
记者：如何保证自动驾驶共享汽车的安全性？
蒋琦：我们充分利用了示范园区的环境，园区限速15公里，自动驾驶刹车在任何情况下几乎都可以做到安全。我们很谨慎，会充分考虑安全因素。
记者：现在投放多少？可以满足多少人的需求？
王鹏：目前在园区投放了6辆，接下来一个月会开放一千个名额的公开预约，市民可以预约体验。
记者：为何选择在两江新区互联网产业园建设自动驾驶示范园区？
蒋琦：因为这里是互联网产业园，都是互联网相关从业者，他们对新鲜事物都持很开放的态度，也很欢迎这个事情。
记者：后面倒车入库时出现的状况算是失误吗？
蒋琦：在我们看来还好，前一段时间做这个训练的时候，天气非常好。今天的条件还是蛮不一样的，自动驾驶技术一定是一套训练的结果。所以，在这种环境下花了很长时间去思考，最终还是完成了它的任务，安全的停泊在了自己的车位上。
上游新闻·重庆晨报记者 王淳 摄影 高科
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