七十三行｜工业机器人系统操作员：让机器人乖乖听话
职业名称：
工业机器人系统操作员
职业释义：
使用示教器、操作面板等人机交互设备及相关机械工具，对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行装配、编程、调试、工艺参数更改、工装夹具更换及其他辅助作业的人员。
工作内容：
1.按照工艺指导文件等相关文件的要求完成作业准备；
2.按照装配图、电气图、工艺文件等相关文件的要求，使用工具、仪器等进行工业机器人工作站或系统装配；
3.使用示教器、计算机、组态软件等相关软硬件工具，对工业机器人、可编程逻辑控制器、人机交互界面、电机等设备和视觉、位置等传感器进行程序编制、单元功能调试和生产联调；
4.使用示教器、操作面板等人机交互设备，进行生产过程的参数设定与修改、菜单功能的选择与配置、程序的选择与切换；
5.进行工业机器人系统工装夹具等装置的检查、确认、更换与复位；
6.观察工业机器人工作站或系统的状态变化并做相应操作，遇到异常情况执行急停操作等；
7.填写设备装调、操作等记录。
△张锋在操作机器人
工业机器人系统操作员的工作是什么？27岁的张锋用了一句简单的话来形容：“就是让机器人乖乖听话。”
张锋学的是机械设计制造，已经和工业机器人打了近7年的交道。
“机器人越来越聪明，我要比它们更聪明。”张锋说，要让机器人听话并不容易，但这正是这份工作的乐趣所在。
张锋工作的金康SERES两江智能工厂，拥有上千个智能机器人，是重庆智能化程度最高的汽车工厂之一。
一年多来，张锋在这里和机器人斗智，让每一个机器人不仅听话，而且精明能干。
△张锋在操作机器人
以一“敌”百
这是工厂里最烧脑的工作
在很多同事眼中，张锋干的是工厂里最烧脑的工作。
工厂的1000多个机器人不仅类型多样，系统也大多有差别。
“很多机器人都不只拥有一个系统，而是多个系统相互作用，共同完成一个动作。”张锋说，自己和机器人打了近7年交道，最深的感受之一就是机器人变得越来越聪明，机器人的系统操作也变得越来越有难度。
张锋工作的焊接车间，是机器人数量最多的一个车间。他一个人要负责数百个机器人的系统操作。以一“敌”百，张锋必须具备过硬的专业技能。
去年年初，工厂开始进行机器人安装调试，张锋就来到这里从事机器人系统操作的相关工作。
“比以前操作的机器人系统复杂多了。”张锋说，工厂里的很多机器人都是进口设备，不少机器人在国内并不多见。在机器人安装调试阶段，张锋就在现场跟学了三个多月，参加机器人供应商的现场培训。
之后，张锋还参加了多次培训，不断学习机器人的各项操作。他说，机器人系统在不断升级，自己的技能也要不断升级。
△张锋在操作机器人
优化生产
几百次操作只为让机器人快16秒
要让机器人乖乖听话，并不是一件容易的事。
张锋说，1000多个机器人参与汽车生产，有1个机器人开了小差，或者慢了节拍，都可能影响汽车生产的效率。
一年多来，张锋和同事们花了不少功夫，“教”会这些机器人相互配合，高效率地参与汽车生产。
以焊装车间为例，这里的100多个工位，有一个固定的节拍：汽车部件在每个工位上生产停留的时间不能超过120秒。
“要实现这样的快节拍，需要机器人的每一个动作都精准到位。这对机器人系统操作的要求很高。”张锋说，最开始的时候，他们在第一个工位就遇到了瓶颈。
焊装车间的第一个工位是侧围焊接。在这个工位上，有5个机器人会做出不同的动作，一起完成汽车的侧围焊接，所需的时间是136秒。
“这个速度与常规的汽车侧围焊接作业相比，已经快了不少。但是它在工厂的整个生产线上，却拖了后腿。”张锋认真观察了作业过程，发现5个机器人的动作配合还没有发挥到极致。
为了优化机器人的生产动作，张锋和同事花了两天多的时间，对5个机器人进行了几百次系统操作。
“我们反复看它们的动作，然后进行优化调整，修改机器人系统编程。”张锋说，这个过程不仅考验技能，还考验耐性。有时候，为了让它们的动作快1秒，都需要操作上百次。
最终，侧围焊接作业的时间被成功缩短到了120秒。
△张锋在操作机器人
改进设备
为机器人“量体裁衣”合理降低成本
对机器人进行装配，也是张锋的工作内容之一。这项工作不只是在机器人安装调试的过程中。生产线投入运行后，这项工作也在继续。
机器人的不少零部件都需要定期更换，重新进行装配。在这个过程中，张锋不仅要保障机器人在更换零部件后依然保持良好的工作状态，还要在不降低机器人工作水平的前提下，对部分设备进行改进，合理降低生产成本。
张锋说，不少进口机器人的零部件和耗材价格不仅偏高，而且到货周期一般都在3个月以上。
“这既增加了生产成本，还可能会因为到货周期的问题影响生产。”张锋说，要解决这个问题，最好的方法就是让机器人的零部件和耗材实现国产化。
张锋说，目前国内部分工厂生产的零部件和耗材的品质已经达到了国际一流标准。但是这些产品并不一定适合每一个机器人。所以，张锋和同事们要做的，就是为机器人“量体裁衣”，提出可行的设备改进方案，然后让国内工厂生产出机器人需要的定制产品。
比如，在涂装车间，从事细密封工作的机器人的枪嘴就是一个易耗件。张锋专门对这类机器人的枪嘴进行了反复研究，最后用国产枪嘴代替了进口枪嘴。价格降低一半多，现在只要2000多元，可机器人的工作水平却丝毫没有打折。
保障质量
制定维护标准让机器人越来越聪明
目前，金康SERES两江智能工厂已经投入生产。1000多个机器人每天都在生产线上忙碌的工作着。
“我们会实时监控每一个机器人的工作状态，保障生产质量和产品质量。”张锋说，工厂建立了大数据平台，每一个机器人的工作状态数据都会进入平台。机器人工作一旦出现异常情况，平台都会立即显示，张锋和同事们也会根据实际情况及时处理。
张锋和同事们还会对机器人工作异常情况记录进行分析，然后为每一个机器人制定维护标准和检修标准，在保障机器人正常运行的同时，尽可能的改善和提升机器人的工作水平。
“简单来说，就是要让机器人越来越聪明。”张锋说，目前，工厂已经实现了订单式的生产模式、数字化的车间管理、无纸化的现场操作记录。未来，随着更多的新产品投入生产，工厂还将不断升级。因此，机器人也需要改进、升级，进一步提升工作水平。
当被问到会不会担心机器人比人更聪明时，张锋微微一笑。
“我被问过很多次类似的问题，但是我从来没有担心过，因为我的工作就是控制它不能过分聪明。”张锋说，自己也一直在不断学习和“升级”。
上游新闻记者 刘波
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