近日，"市杰青"重庆邮电大学李清都教授牵头的研究团队成功研制出足式机器人步行平台"行者一号"原理样机。该机器人步态自然优雅，接近人的行走效率，续航能力大幅提高。
针对目前世界上仿人机器人大多动作迟缓，效率不及人的1/10，严重制约了机器人的续航、载荷和作业能力等问题，该团队通过研究人类行走"主动+被动"的动态步行理论，突破了机器人节能行走的关键技术，在足式机器人的结构设计、控制方法上取得重要进展，成功研制出一种全新的行走模型。"行者一号"只用单电机驱动和"点"足支撑，就实现了人类步行的动态平衡，同时克服了过去直腿行走脚擦地的难题。与世界最先进的步行器--美国康奈尔大学的"游侠"相比，"行者一号"行走效率更高，所需的驱动电机数减少2/3，机身重量减少1/2，足部轻到可以忽略；续航时间更长，其自带上体可以携带多1倍的电池，进一步优化后，有望突破100km持续行走距离、50小时的续航时间。
作为步行机器人平台，"行者一号"根据所搭载的设备定制不同功能，可在多个领域开展广泛应用，如替代人类从事危险环境的巡检、作业等。该项研究为我市发展尖端类人机器人奠定初步基础。
“行者一号”步行机器人平台原理样机
