隆鑫XV-2无人机完成自主航迹飞行测试

日前，隆鑫通用动力股份有限公司发布 公告 称，该公司研发的XV-2专业级无人植保直升机，在哈尔滨双城区完成了符合大田作业模式要求的自主航迹飞行科目测试验证，下一步将开展多架机的耐久性飞行测试。

从2014年开始，隆鑫依托其大排量摩托车发动机技术，与清华大学等单位合作研发专业级无人植保直升机。该无人机旋翼直径为4米，起飞重量230公斤，最大载药量70公斤以上，单次作业超过一小时。其克服了充电无人机“续航时间短、负载能力弱”的缺陷，能够较好地满足植保领域的需要。

作为专业无人机研发流程中最关键的环节之一，自主航迹飞行测试是指无人机在初始位置、终止位置和一些目标任务结点确定之后的航迹规划，其关系到无人机是否能够自主判断实际环境，对轨迹进行智能调整，并以最佳效率完成任务目标。

隆鑫通用在公告中披露，上述测试中，无人机在超视距（550米）、低高度（≤10米）、额定速度（15米/秒）等大田作业规定条件下，实现了自主航迹飞行，达到了预期的测试目标。

自主航迹飞行科目测试验证工作的完成，标志着XV-2产品即将迎来设计定型和量产，其有望成为未来市场上第一款真正意义上的大田作业植保无人机产品。

（来源：重庆日报）