厉害了！重庆大学生进入全国大学生机器人大赛总决赛
学生累了就地休息。受访者供图
颁奖现场。通讯员 孙艺嘉 摄
比赛现场。通讯员 孙艺嘉 摄
5月21日，第16届全国大学生机器人大赛RoboMasters 2017机甲大师赛西部赛区赛事在成都信息工程大学落下帷幕。重庆大学的Allspark战队获得了西部赛区亚军，直接晋级今年8月在深圳举行的全国总决赛，这一战绩也打破了重庆大学机器人团队参赛的最好成绩。
惜败老牌强队获亚军
全国大学生机器人大赛创办于2015年，是全国规模最大的机器人赛事之一。本届大赛由共青团中央、全国学联、深圳市人民政府联合举办，5月19日起在成都举办为期3天的西部赛区分赛，排名前5的队伍直接晋级全国总决赛。
重庆大学Allspark战队准备的7台战车，分别取名：“天王”、“盖”、“地虎”、“小鸡”、“炖”、“蘑菇”、“贼强”。其中3台为步兵机器人，其余分别为基地机器人、空中机器人、英雄机器人和工程机器人。
在小组赛中，重庆大学Allspark战队均以2:0击败西北工业大学与电子科技大学成都学院两校的战队，以小组赛第一的身份顺利晋级西部赛区八强。淘汰赛中，Allspark战队均以2:1险胜传统强校太原理工大学的TRoMaC战队和西安电子科技大学的IRobot战队，进入分赛区的决赛。
决赛的对手是曾获得过两届全国大学生机器人大赛总冠军的“大牛”电子科技大学的代表战队One Point Five。虽遇强敌，Allspark战队依旧保持了良好的心态，但最终没有攻破对方的防御，Allspark战队与分赛区的冠军失之交臂，惜获亚军。
日夜研制通宵后上课
Allspark战队由重庆大学机器人创新实验室组建，由重庆大学创新实践中心支持，全队汇集了34名成员，其中本科生23人，研究生11人，重庆大学自动化学院教授、博士生导师、重庆市机器人学会理事薛方正老师担任指导老师。
Allspark战队成立于2016年10月，成立目标就是参加全国大学生机器人大赛。由于准备时间较短，同学们在繁重的学业之外放弃了休息时间和假期，甚至在赛前的1个月“搬进”实验室专心制作和研究结构复杂的机器人战车。
“开始我们都没有训练场地，还是开辟废弃食堂代替。”战队队长王哲介绍，这7台机器人都需要手动操控，在模拟的基地环境中与对手操控的机器人进行对抗，用弹丸攻击以打掉对方的血量。
而在7分钟的比赛时间结束后，基地被摧毁或者血量较低的一方将输掉比赛。因此，机器人需要一边躲避弹丸一边攻击对方，这对机器人的机器视觉、机器学习能力提出了很高要求。
战队成员黄毅介绍，由于大家都有各自的想法，所以吵架是常事。而由于战车的研制速度一直很慢，只到比赛前一个月，队员带着改进版的战车到深圳与其他学校进行热身赛，还发现战车还有很多需要弥补和改良的地方。
为了赶进度，队员们放弃休息时间，通宵耗在实验室内对战车进行改良升级，累了就躺在简易的纸板上休息，天亮后不少学生还要继续上课。“大家都付出了坚信的努力，所以取得这样的成绩并非偶然。”黄毅说。
今年8月，Allspark战队将奔赴深圳参加全国的总决赛。
上游新闻-重庆晨报记者 傅柃畅 通讯员 孙艺嘉
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