重庆邮电大学研发高效步行机器人 0.5度电可走40公里
通过手机遥控，“行者一号”能够以2公里的时速向前行走。 记者 李霁月 摄
华龙网4月13日15时10分讯（记者 李霁月）近日，重庆邮电大学的研究团队研制出的高效步行机器人平台“行者一号”原理样机成功下地行走。记者今（13）日在重庆邮电大学看到，该机器人步态自然，耗能仅为传统仿人机器人的10%。据研究团队介绍，该机器人还在不断改进中，目标是打破65公里的机器人最远行走距离的世界纪录。现在，就让我们一起来认识一下这位“行走达人”吧。
自重低于10公斤 0.5度电可供其行走40公里
很高兴认识大家！我就是重庆邮电大学所研发的高效步行机器人平台原理样机，就叫我“行者一号”吧，我身高115厘米，体重仅为9.6公斤，跟世界上很多机器人比起来，我算是严重偏瘦的了，但同时，我的行走步伐也比它们轻盈很多，正常情况下，我每小时可以步行2公里。
我的身体构架也非常简洁明了，四条90厘米长、宽约3厘米的“长腿”支撑着我方形的躯干，躯干里装有电机、主控板、传感器等装置。只要通过路由器WiFi信号把我和手机连接起来，就能通过手机上的软件控制我啦。
听研发团队的带头人李清都教授说，与大多数仿人机器人采用的静态平衡原理不同，我行走时是依据动态平衡原理，因此耗能减少了90%左右。目前，我的胃里只有两块蓄电池，总电量仅为0.5度，但通过实验测算，发现我能够行走40公里不休息。他们说，通过测算显示，如果喂给我1度电，我可以连续行走80公里。
李清都说，我的大哥哥——目前世界上最先进的步行机器，美国康奈尔大学的“游侠”创造的最远行走纪录为65公里，他计划把我的身体部件优化一下，希望能让我在拥有1度电的情况下行走到100公里。
可代替人类在危险环境中巡检、作业
由于我还没有完全成型，目前只能向前进，不能向后退，但听李清都教授说，因为行走原理已经推算出来，因此只要我开始下地行走，之后我的功能会越来越多。
别看我吃得少，体重轻，瘦瘦弱弱的样子，但是我力气可不小。前几天，有两个熊孩子跑到我头上，并排坐着玩。听说他们加起来有55公斤的样子，我都hold住了，没有吃力的感觉。
现在，团队的同学们在我的头顶安装了一个摄像头和照明灯，我算是正式拥有眼睛了。操作人能够通过手机看到我所看到的情况，然后作出相应调整，减小了我受伤的概率，他们也不用随时随地保护在我的身边啦。
我将来能够做什么？嗯，因为我吃得少，走得远，还能背包，所以可以帮助人们在危险环境中巡查、作业。比如有核辐射存在的区域，人们需要远离的时候，我就可以勇敢地深入污染区，帮助你们观察巡视，提供有效信息。
据他们说，我的诞生可不是一件容易的事情，仅是理论研究就用去4年左右的时间，期间有6-7个哥哥姐姐都没能成功学会走路，他们的零件有一部分都安装在我身上。而通过项目研发，李清都教授的团队已经累计申请11项发明专利，有1项已经获批。
现在，团队每天都在进行着严密的计算，我的身体部件随时都在进行调整，也许明天，你们将见到一个更灵活的我。