看25吨重卡如何在13厘米处刹住！首届i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛“开战”
一辆19米长、2.5米宽、4.8米高、25吨重、可载40吨的重型卡车，以20公里时速行进当中，如果突然窜出“行人”，它该如何在10厘米开外的地方把车刹住，避免惨剧的发生？8月18日，首届 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛，在位于礼嘉的中国汽车工程研究院股份有限公司拉开帷幕。并在当天的自动紧急制动系统挑战赛中真实地上演了这一幕。
上游新闻记者了解到，本届i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛以“智能驾驭，挑战未来”为主题，是首届智博会面向全球举办的自动驾驶汽车领域高水平挑战赛，将充分利用重庆独特的地理、气候和复杂的交通场景，在8月18日至25日举行五场比赛，助推自动驾驶技术实用化、商业化、产业化进程和高质量发展，努力让汽车出行更智能，为高品质生活添彩。挑战赛除了总额超700万元奖金，还有200余行业大咖，1500余观众，30余支车队及上百家家媒体莅临赛场。
18日上午9时，自动驾驶挑战赛系列赛事的前奏——AEB自动紧急制动系统挑战赛和APS自动泊车系统挑战赛，随着参赛车辆的鱼贯而入正式拉开序幕，两场比赛同步进行。
上游新闻记者从现场了解到，两场比赛所确定的工况，均来源于中国汽研智能网联汽车测试研究中心开展的自然驾驶数据场景研究成果。从前期对国内外市场上销售的量产车型AEB“中国智能汽车指数”测试评价结果来看，AEB挑战赛确定的10～50km/h对目标车静止的测试工况和20～40km/h对行人站立的测试工况对参赛车队均具有较大的挑战。APS挑战赛确定的单边界车辆平行车位、单边界车辆垂直车位和45°斜向车位泊车场景，同样具有一定的难度。
当天，来自长安汽车、吉利汽车、江淮汽车、北汽福田、华清智能科技、星行科技、中山大学、西北工业大学等整车企业、科研高校以及科技企业的20余只车队参加了挑战。据了解，8月19日还将进行本届挑战赛的第二项赛事——自动驾驶城市交通场景挑战赛。来自全球的超过20只顶级自动驾驶队伍将在中国汽研礼嘉园区挑战隧道、急弯、异形障碍物、施工绕行等复杂城市交通场景。
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车企携量产车型参赛 高校通过赛事将理论落地
“作为以量产车型参赛的车队，除了赛事规则，还有许多其他因素需要考虑。”8月18日，参加挑战赛的安徽江淮汽车集团股份有限公司领队陈波告诉上游新闻记者，作为整车企业参赛队伍，车队此次参加了AEB自动紧急制动系统挑战赛，经过整个上午的比赛，对于比赛结果还是比较满意，所有的工况都避撞了，这都要归结于企业在研发产品时对几大关键系统之间的大量磨合和验证。
陈波透露，江淮车队所配备的AEB自动紧急制动系统中，传感系统相当于人的眼睛，决策系统相当于人的大脑，底盘系统则相当于人的四肢。在开发过程中，从传感系统选用了最好的平台和最新的方案，控制系统上也是经过了大量的验证和匹配，包括几万公里的路测，对控制性进行优化，底盘系统同样在经过大量磨合后表现得较为理想。
通过参加这次赛事，陈波基于赛事的评分规则更加细致严苛，从这个角度而言，可以帮助企业判断整个AEB系统是否可靠，与此同时，整车企业参加此类赛事，也是对自身在智能化和品牌方面的一种宣传。
作为象牙塔内的一名博士，中山大学参赛领队崔明月则表示，通过这样一次挑战赛，是让理论落地的一个绝佳机会。上游新闻记者了解到，中山大学参赛车队是一支完全地由学生团队组成的团队，成员多以90后和研究生居多。
崔明月介绍，中山大学车队参赛车辆采用了电机驱动方式，有别于其他参赛车队的线控车辆，中山大学从早在10年前就开始了对无人驾驶领域的研究，但更偏重于理论研究，而实际在赛事中更多考量的是工程能力，在参赛过程中，团队也发现在很多不足和有待提升的空间。
虽然在当天的赛事中，中山大学车队在高速情况下制动表现不尽如人意，但由于本次大赛设有五项赛事，他们对于城市交通场景挑战赛则抱有信心，崔明月表示，中山大学团队在激光雷达感知方面颇具优势，也是团队平时研究中比较擅长的领域。
上游新闻记者 刘翰书 摄影 刘力 实习生 尚丹
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